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    GY-521 MPU-6050模組 三軸加速度 陀螺儀6DOF模組 送代碼原理圖 [258337] 蝦 t737
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    產品說明:

    名稱:MPU-6050模組(三軸陀螺儀 + 三軸加速度)

     

     

    晶片:MPU-6050

    電源:3-5v(內部低壓差穩壓)

    通信方式:標準IIC通信協定

    晶片內置16bit AD轉換器,16位元資料輸出

    陀螺儀範圍:±250 500 1000 2000  °/s

    加速度範圍±2±4±8±16g   

    採用沉金PCB,機器焊接工藝保證品質 引腳間距2.54mm

     

    提供原理圖,相關資料手冊及參考文檔

     

     

    MPU-6000為全球首例整合性6軸運動處理組件,相較於多元件方案,免除了組合陀螺儀與加速器時之軸間差的問題,減少了大量的包裝空間。MPU-6000整合了3軸陀螺儀、3軸加速器,並含可藉由第二個I2C埠連接其他廠牌之加速器、磁力感測器、或其他感測器的數位運動處理(DMP: Digital Motion Processor)硬體加速引擎,由主要I2C埠以單一資料流程的形式,向應用端輸出完整的9軸融合演算技術

    InvenSense的運動處理資料庫,可處理運動感測的複雜資料,降低了運動處理運算對作業系統的負荷,並為應用開發提供架構化的API。

    MPU-6000的角速度全格感測範圍為±250、±500、±1000與±2000°/sec (dps),可準確追緃快速與慢速動作,並且,用戶可程式控制的加速器全格感測範圍為±2g、±4g±8g與±16g。產品傳輸可透過最高至400kHz的I2C或最高達20MHz的SPI。

     

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