DKC-S100定長步進電機控制器/定長控制器/數顯步進電機控制器
產品描述:
1.超寬電壓輸入:DC6-32V
2.多重保護功能:有反接保護,過壓保護,過流保護
3.操作簡單:無需學習複雜程式設計指令,只要簡單設置即可精確定位
4.加減速:優化的S 型加速,0-20檔,可設置
5.顯示: 4位元數碼管顯示當前的運行狀態,觸發次數,脈衝數
6.輸出頻率:可輸出高達35KHz 脈衝頻率。
7.輸入輸出:輸入輸出非隔離。輸入信號底電平有效。外形尺寸:80X42X24(毫米) 標準面框尺寸
開孔尺寸:77X40(毫米)
DKC-S100控制器有8項設置項分別如下:
序號 | 功能描述 | 表示字元 | 參數 | 注 解 |
1 | 正轉距離 | 1-CN | 1-9999 | 實際輸出脈衝量等於《1-CN》*《5-CF》 |
2 | 正轉速度 | 2-CS | 1-500 | 正傳方向的速度值 |
3 | 反轉距離 | 3-FN | 1-9999 | 實際輸出脈衝量等於《3-FN》*《5-CF》 |
4 | 反轉速度 | 4-FS | 1-500 | 反轉方向的速度值 |
5 | 細分設置 | 5-CF | 1-9999 | 相當於一個單位設置值,比如電機移動1MM需要XX個脈衝則這項就為XX。 |
6 | 加速設置 | 6-AC | 1-20 | 數值越大加速時間越長, |
7 | 觸發計數 | 7-JS | -- | 觸發次數,不管觸發正轉,反轉該數值都是會增加的。 |
8 | 手動點動 | 8-Sd | -- | 手動點動模式,按下“增加”電機正轉,放開停止, “減少”為反轉在設置狀態 按(增加)(減少)鍵切換1到8設置項。 |
按(設置)鍵進入某一設置項參數設置,按(增加)(減少)鍵修改參數值。設置完成,按(設置)鍵退出參數修改狀態。進入設置狀態。然後重複上述操作過程,直到第6項設置完成。
第7項為《觸發計數》 是計正轉觸發,反轉觸發的次數。該項目只能查看,和清零,不能修改。在設置狀態按(設置)鍵進入查看計數數值0-9999,同時按(增加)(減少)鍵清零計數值。
第8項為《手動點動》在設置狀態按(設置)鍵進入點動狀態,按(增加)鍵為正轉,按(減少)鍵為反轉。顯示0-9999實際發出的脈衝量。正反轉速度分別為第2,第4項設置的速度。
正轉距離》,《反轉距離》,設置參數為0-9999。距離的單位可以由第5項《細分設置》,定義。比如我們定義距離單位為電機轉動一周。那麼我們根據驅動器的細分為8細分得知1600個脈衝電機轉動一周,所以我們設置《細分設置》等於1600. 這樣《正轉距離》,《反轉距離》0-9999對應的實際距離就是0-9999周,當然同樣道理我們還可以定義為MM,CM,等等單位,
《正轉速度》,《反轉速度》設置參數為0-500,對應頻率為5-35Khz
《加速設置》,設置參數為0-10,根據速度,設置加速值,高速要求加速時間長,
1 | 正轉觸發 | 觸發該埠電機正轉1-FN距離 |
2 | 反轉觸發 | 觸發該埠電機反轉3-CN距離 |
3 | 原點觸發 | 原點觸發輸入端電機立即停止 |
4 | +5V OPTG | 正5V輸出,接驅動器控制信號公共端 |
5 | 方向DIR- | 方向信號輸出端,與驅動器DIR-連接 |
6 | 脈衝PUL- | 脈衝信號輸出端,與驅動器PUL-連接 |
7 | 電源V- | 電源負端輸入 |
8 | 電源V+ | 電源正端輸入,電壓直流6-32V。 |
注:觸發信號為下降沿觸發,0-5V,高不能超過24V
例子1:要求觸發一次電機轉到2圈。
驅動細分參數: 1驅動器使用8細分,(即1600脈衝轉一周)
通過上面驅動器細分得知道1600脈衝電機轉一周,這樣我們就可以在《5-CF》裡面設置為1600. 在《1-CN》裡面設置2,就能達到觸發一次電機轉2圈,當然這個時候我們修改《1-CN》裡面的數值為3,則這個時候我們觸發一次,電機就是轉動3圈。
例子2:要求觸發一次電機轉到45度。
驅動細分參數: 1驅動器使用16細分,(即3200脈衝轉一周)
通過上面驅動器細分得知道3200脈衝電機轉一周,那麼一個脈衝電機應該轉動的角度就應該是360°/3200=0.1125°
好知道了一個脈衝的角度是0.1125°反過來我們需要的是45度是需要多少脈衝呢。
所以 45°/0.1125=400 得到45°的角度需要400個脈衝。
這樣我們就可以在《5-CF》裡面設置為400. 在《1-CN》裡面設置1,就能達到觸發一次電機轉45度,當然這個時候我們修改《1-CN》裡面的數值為2,則這個時候我們觸發一次,電機就是轉動90度。
例子3:要求觸發一次滑塊移動5MM。
硬體參數: 1絲杆螺距為 8MM(即電機轉一周滑塊移動8MM)
2驅動器使用16細分,(即3200脈衝轉一周)
好我們通過上面兩個硬體參數,我們就可以這樣計算 滑塊移動1MM需要的脈衝量。 1MM需要的脈衝量=3200/8=400。
這樣我們就可以在《5-CF》裡面設置400. 在《1-CN》裡面設置5,就能達到觸發一次滑塊移動5MM,當然這個時候我們修改《1-CN》裡面的數值為8,則這個時候我們觸發一次,滑塊就是移動8MM。
實物拍攝:
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